Chirurgia Robotica

La chirurgia mini-invasiva si avvale anche della chirurgia robotica. Il robot, recentemente introdotto nella pratica chirurgica, consente di eseguire gli interventi chirurgici in laparoscopica con una precisione aumentata. In pratica il chirurgo opera non direttamente sullā€™addome (o sul torace) del paziente ma ĆØ seduto su una consolle distante alcuni metri dal paziente e poggia gli occhi su uno schermo che ĆØ collegato alla telecamera allā€™interno dellā€™addome del paziente. Il chirurgo controlla con i movimenti delle dita o della mano eseguiti sulla consolle, gli strumenti che sono introdotti per via laparoscopica allā€™interno dellā€™addome.

Presso la Casa di cura Quisisana ĆØ operativo il sistema robotico Da Vinci di ultima generazione (XI).

Come funziona la Chirurgia robotica

Tutto ĆØ iniziato quando ĆØ stato tecnicamente possibile comandare un robot e le sue braccia meccaniche, muovendo le dita di una mano su sensori collegati ad un computer. Il sensore ed il computer, traducono i movimenti delle dita, in comandi da inviare al robot in modo che questo riproduca fedelmente i movimenti cosƬ come sono stati eseguiti sul sensore. Gli strumenti inseriti nelle braccia meccaniche del robot in sostanza si muovono nello spazio, esattamente come le dita della mano dellā€™uomo che genera i comandi. La chirurgia robotica ĆØ quindi la riproduzione da parte di un robot di movimenti guidati dalle mani di un chirurgo ai comandi su una consolle. In altre parole, il robot muove gli strumenti sul corpo del paziente o nel suo interno, riproducendo (anzi, a volte, correggendo) i movimenti eseguiti dal chirurgo su semplici trasduttori. Il robot ĆØ sul corpo del paziente, una telecamera inquadra il campo operatorio e alle braccia del robot sono collegati gli strumenti operatori mentre il chirurgo osserva il campo operatorio tridimensionalmente su uno schermo. La telecamera e gli strumenti del robot sono situati allā€™interno dellā€™addome (o torace) del paziente. La chirurgia robotica ĆØ giĆ  una realtĆ  nelle sale operatorie.

Interventi eseguiti con il robot

Tutti gli interventi di chirurgia laparoscopica sono possibili con il robot. Il robot ĆØ utilissimo negli interventi di chirurgia addominale o toracica tecnicamente complessi: epatectomia, pancreasectomie e resezioni esofagee o gastriche per tumore, lobectomie polmonari. ƈ proprio nel trattamento dei tumori del pancreas, del fegato, dello stomaco e dellā€™esofago che il robot ha dimostrato essere utilissimo al chirurgo.

Vantaggi della Chirurgia robotica

Il robot controlla strumenti sottili introdotti allā€™interno dellā€™addome (laparoscopia) o del torace (toracoscopia) del paziente senza eseguire un grosso taglio sulla superficie corporea del paziente. I vantaggi dellā€™uso del robot sono molti. Gli strumenti eseguono movimenti di rotazioni sul proprio asse in spazi ristretti (come quello allā€™interno dellā€™addome), con angoli di rotazione fino a 360 gradi. Tali movimenti sono impossibili alla mano dellā€™uomo e, ancora piĆ¹ limitati nella chirurgia laparoscopica tradizionale dove gli strumenti sono rigidi ed hanno un angolo di rotazione di pochi gradi, limitato dai fori di introduzione degli strumenti in addome.

Il robot elimina qualsiasi imperfezione esista nel movimento umano creato dal chirurgo alla console (il robot non trema). Il chirurgo poi controlla, da solo, le tre o piĆ¹ braccia del robot ed ĆØ come se operasse con tre o piĆ¹ mani. Le braccia del robot, infatti, mantengono esattamente gli strumenti nella posizione decisa dal chirurgo. Inoltre, cosa utilissima, il robot puĆ² essere opportunamente programmato a ridurre su una scala prefissata, lā€™ampiezza dei movimenti umani fino a un rapporto di 5:1. In altre parole un ampio movimento della mano del chirurgo ĆØ ridotto di 5 volte. CosƬ facendo, il chirurgo puĆ² riprodurre movimenti finissimi su strutture minute del corpo umano, pur facendo ampi gesti sulla console osservando immagini ingrandite.

La visione che la telecamera del robot riproduce sul monitor ĆØ tridimensionale. Applicazioni future e futuristiche prevedono il controllo del robot da parte di un computer e, quindi, lā€™applicazione di programmi software per ogni specifico intervento con la possibilitĆ  perfino di programmare un intervento! Il computer puĆ² possedere unā€™enorme banca dati di interventi eseguiti e confrontare lā€™intervento in atto con migliaia di interventi eseguiti prima ed il chirurgo puĆ² consultare questa banca dati in tempo reale. Facile immaginare le enormi potenzialitĆ  di questa combinazione chirurgia-robot in futuro.

Prospettive della Chirurgia robotica

Il robot rappresenta una vera e propria rivoluzione in sala operatoria. In pratica tra il chirurgo e il paziente si ĆØ interposta unā€™interfaccia digitale. Mentre prima il chirurgo operava con il solo ausilio dei suoi occhi e della sua esperienza, oggi, osserva i tessuti e gli organi sui quali opera con una visione migliorata dalle immagini digitali. Questo vantaggio non ĆØ cosa da poco. Molte volte, il confine tra tessuto ā€œsanoā€ e tessuto ā€œpatologicoā€ non ĆØ sempre facilmente percepibile dallā€™occhio del chirurgo, anche di quello piĆ¹ esperto. Con lā€™ausilio di immagini digitali, questa limitazione puĆ² essere superata. ƈ questo il caso della chirurgia guidata dalle immagini a fluorescenza. Con lā€™introduzione di sostanze fluorescenti, il chirurgo riesce a vedere particolari invisibili ad occhio nudo. Iniettando una sostanza fluorescente, questa sarĆ  visibile solo in alcuni tessuti dove si deposita e non negli altri. Attivando una telecamera che permette la visione ad infrarossi, il chirurgo riesce a identificare esattamente in quali tessuti la sostanza si ĆØ depositata. Se in laboratorio, leghiamo la sostanza fluorescente ad un anticorpo contro quel tipo particolare di tumore, otterremo un ā€œanticorpo fluorescenteā€. Una volta iniettato nellā€™organismo, lā€™anticorpo si depositerĆ , esclusivamente nelle sedi dove ĆØ presente il tumore e sarĆ  facilmente identificabile, attivando la telecamera ad infrarossi. Il chirurgo sa quindi esattamente dove finisce il tumore da resecare e dove inizia il tessuto sano da risparmiare.
I pazienti sono avvisati: il futuro sembra piĆ¹ semplice! Noi chirurghi lavoriamo sodo per migliorare ogni giorno le cure da offrire ai nostri pazienti.

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